一、按驅動裝置位置分類 1、端部驅動自動扶梯，驅動裝置置于自動扶梯頭部，并以鏈條為牽引構件的自動扶梯。 2、 中間驅動自動扶梯，驅動裝置置于自動扶梯中部上分支與下分支之間，并以齒條為牽引構件的自動扶梯。一臺自動扶梯可以裝有多組驅動裝置，也稱多級驅動組合式自動扶梯。二、按牽引構件型式分類 1、鏈條式自動扶梯，以鏈條為牽引構件、驅動裝置置于自動扶梯頭部的自動扶梯。 2、齒條式自動扶梯，以齒條為牽引構件、驅動裝置置于自動扶梯中部上分支與下分支之間的自動扶梯。三、按自動扶梯扶手外觀分類 1、全透明扶手自動扶梯，扶手帶只用全透明鋼化玻璃支撐的自動扶梯。 2、 半透明扶手自動扶梯，扶手帶用半透明鋼化玻璃及少量撐桿支撐的自動扶梯。 3、不透明扶手自動扶梯，扶手帶采用支架并覆以不透明板材支撐的自動扶梯。四、按自動扶梯梯路線型分類 1、直線型自動扶梯，扶梯梯路為直線型的自動扶梯。 2、 螺旋型自動扶梯，扶梯梯路為螺旋型的自動扶梯。五、按自動人行道分類 1、 踏步式自動人行道，由一系列踏步組成的活動路面、兩旁裝有活動扶手的自動人行道。 2、 鋼帶式自動人行道，在整根鋼帶上覆橡膠層組成的活動路面、兩旁裝有活動扶手的自動人行道。 3、雙線式自動人行道，由一根銷軸垂直放置的牽引鏈條構成來回兩分支、在水平面內的閉合輪廓，以形成一來一回2臺運行方向相反的自動人行道。兩旁皆有活動扶手裝置。
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